접이식 PCB가 작은 로버가 됨

Sep 11, 2023

일반적으로 로봇에 전자 장치를 넣을 때는 다양한 컨트롤러 PCB를 로봇 섀시에 설치합니다. 하지만 PCB 자체가 섀시라면 어떨까요? [Carl Bugeja의] 최신 디자인은 바로 그 아이디어를 탐구합니다.

예, [Carl]은 접이식 PCB로 작은 로봇 탐사선을 만들기로 결정했습니다. 유연한 접이식 PCB를 사용하면 여러 보드를 결합하는 부피가 큰 커넥터가 필요 없이 3D 섀시를 만들 수 있기 때문에 이러한 선택이 이루어졌습니다. 디자인의 핵심 부분은 서비스 가능성을 위해 구조를 쉽게 전개할 수 있도록 하는 것이었습니다. 이를 위해 구조는 로버 바퀴의 축 역할도 하는 볼트로 고정됩니다. 훨씬 더 눈부시게도 바퀴는 PCB 자체에 내장된 모터에 의해 회전됩니다. 제어는 로봇에 명령을 내리기 위해 무선으로 연결된 PlayStation 컨트롤러를 통해 이루어집니다.

이 작은 로봇은 놀라울 정도로 능력이 뛰어나며, 특히 트윈 셀 리튬 배터리를 사용하면 더욱 그렇습니다. 크기가 작고 지상고도 최소화되어 거친 노면에서 주행하는 데 적합하지 않습니다. 하지만 전륜구동을 사용하면 도움이 됩니다.

[Carl]은 특히 접이식 PCB를 지원하는 고급 3D 시각화 도구 덕분에 Altium Designer가 설계를 가능하게 한 공로를 인정했습니다. 휴식 후 영상입니다.