오픈 소스, DIY 납땜 로봇

Oct 06, 2023

[Brian]은 자신의 Raspberry Pi 확장 보드를 판매하기 시작한 후 40핀 헤더를 납땜할 수 있는 로봇이 필요하다는 사실을 깨달았습니다. 그는 먼저 사전 구축된 솔루션을 찾아 대부분의 사람들이 할 수 있는 작업을 수행했습니다. 불행하게도 그가 찾은 모든 것은 너무 느리거나, 너무 크거나, 새 차만큼의 비용이 들었습니다. 그때 그는 자신만의 납땜 로봇을 만들기로 결정했습니다.

로봇은 몇 가지 조정을 거쳐 과거에 본 많은 3D 프린터 디자인과 유사해 보입니다. PCB는 "PCB 캐디"라고 불리는 평평한 알루미늄 조각에 장착됩니다. PCB는 캐디에 끼워지는 맞춤형 핀으로 장착됩니다. PCB가 제자리에 배치되면 또 다른 작은 알루미늄 조각으로 고정됩니다. 컴퓨터는 캐디를 한 방향으로 천천히 움직이며 헤더의 핀을 납땜 인두의 경로를 따라 한 번에 한 줄씩 움직입니다.

기계에는 두 개의 납땜 인두가 부착되어 있어 두 개의 핀을 동시에 납땜할 수 있습니다. PCB 캐디가 제자리로 미끄러지면서 다리미가 후퇴됩니다. 그런 다음 다리미를 핀 위로 내려 열을 가합니다. 그런 다음 두 개의 압출기가 각 핀에 완벽한 양의 납땜을 밀어 넣습니다. 땜납은 손으로 납땜할 때와 마찬가지로 뜨거운 핀과 접촉하면 녹습니다.

이 시스템은 원래 Windows 8.1 태블릿 컴퓨터에서 실행되도록 설계되었지만 [Brian]은 시스템의 내부 배터리가 USB 호스트처럼 작동하면서 충전되지 않는다는 사실을 발견했습니다. 대신, 그들은 전체 PC에서 Windows WPF 애플리케이션을 실행하고 있습니다. 모든 소프트웨어와 CAD 파일은 [Brian's] github 페이지에서 찾을 수 있습니다. 아래 데모 영상도 꼭 확인해 보세요.

[라스무스에게 감사드립니다]